Facebook ensina robô movido a IA a se adaptar enquanto caminha

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Pesquisadores testaram um robô de quatro patas na areia, óleo, rochas e outras superfícies complicadas.

O robô de quatro patas se assemelha a um cão andando sobre areia, rochas e outras superfícies difíceis. À medida que avança, o robô preto ajusta seu passo e se adapta sem cair.

Em equipe com a Escola de Ciência da Computação da Universidade Carnegie Mellon e a Universidade da Califórnia, Berkeley, a equipe de pesquisa de IA do Facebook ensinou o robô anônimo a se adaptar a diferentes condições em tempo real, disse a equipe na sexta-feira. Em um vídeo, o robô, que foi criado pela startup chinesa Unitree, ajusta como caminha enquanto se move sobre pedras, escadas, através de um canteiro de obras e ao redor de terreno ao ar livre.

Dentro de uma sala de estar, pesquisadores derramaram óleo em plástico para criar uma superfície escorregadia. Eles empilharam pranchas e outros obstáculos. Eles perderam peso nas costas do robô. Cada vez, o robô recuperou seu equilíbrio e continuou para a frente.

Jitendra Malik, professora da UC Berkeley que trabalha na equipe de pesquisa em IA do Facebook, disse que o robô aprendeu a se adaptar rapidamente através de tentativa e erro, e através de informações que coleta de seu entorno. O robô, que não tem visão computacional, está aprendendo com como seu corpo reage em diferentes superfícies, um processo semelhante à maneira como os humanos aprendem. Quando as pessoas se movem de uma superfície dura para areia, por exemplo, elas ajustam seus passos quando descobrem que seu pé está afundando. “Os desafios da robótica são que há muito dessa variabilidade do mundo real”, disse Malik.

Usando uma combinação de duas técnicas, os pesquisadores treinaram o robô controlado por IA em uma simulação de computador, expondo a máquina a uma variedade de superfícies e condições mais cansativas antes de testá-la no mundo real. A equipe chama essa adaptação rápida de motor de IA, observando que é o “primeiro sistema inteiramente baseado em aprendizagem para permitir que um robô de pernas se adapte ao seu ambiente do zero, explorando e interagindo com o mundo”.

O avanço da IA, diz o Facebook, poderia melhorar o desempenho dos robôs usados em operações de busca e resgate, bem como em casa, onde as máquinas têm que navegar escadas e outros objetos. A pesquisa também pode ser aplicada a cidades inteligentes que usam dados em tempo real para mitigar o tráfego e outras condições que poderiam dificultar a qualidade de vida de um morador.

Robôs podem ser pré-programados para navegar em alguns ambientes, mas é difícil para um programador prever cada obstáculo que uma máquina poderia encontrar. Ensinar um robô a se adaptar em tempo real também pode funcionar em hardware mais barato, possivelmente ajudando a reduzir os custos no futuro.

Por causa da pandemia do coronavírus,os pesquisadores de IA tiveram que mudar a forma como conduziam seus experimentos, porque o laboratório estava fechado. Ashish Kumar, um estudante de pós-graduação da UC Berkeley, disse que testou o robô em sua casa, em trilhas de caminhada na Área da Baía e em um canteiro de obras próximo.

“Foi o que pude encontrar em algum sentido”, disse Kumar. O robô também quebrou várias vezes durante os testes.

O robô habilitado para RMA superou sistemas alternativos, e foi capaz de andar sobre areia, lama, trens, grama alta e uma pilha de terra sem cair, de acordo com um jornal. Foi bem sucedido em 70% dos testes em que teve que descer escadas em uma trilha de caminhada. Não caiu em 80% dos testes que o fizeram andar por uma pilha de cimento e uma pilha de pedras, disse o jornal.

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